学校の出来事

　本校理数科（理工科）の「課題研究発表会」が令和４年２月16日（水）午後、本校視聴覚室で行われました。

　先月、工業科８学科すべての発表会が行われましたが、今月は理数科の発表会です。工業科は３年生が課題研究を行いますが、理数科は２年次に「課題研究」週１時間、「総合的な探求の時間」週２時間行っています。

　理数科２年生40名が「生物班」「物理班」「化学班」「地学班」「数学班」など14の班に分かれ、発表を行いました。　多くの班があるため、≪前編≫≪後編≫の２回に分けて紹介します。

　なお、このブログ記事を書いているのは「スーパー文系」である英語教員なので、十分な専門的知識を持ち合わせておらず、伝わりにくい面もあることを御了解いただければと思います。

　１班は生物班、「紅茶のリラックス効果」の研究。よく我々は「紅茶を飲んでリラックスしようか」なんて日常会話でも使います。それは本当なのか、という疑問をきっかけに、「リラックスする＝血圧が下がる、脈拍数が下がる」と便宜上定義し、温度設定による効果の度合いも含めた研究を行いました。

　２班は数学班、「関数のアーチと橋の関係」、いかにも工業科と併置されている理数科を持つ本校らしい題材、橋やアーチなどは本校の都市基盤工学科が専門に学んでいます。主にカテナリー（カテナリーとは重力が生み出す「かたち」の一つで、例えば紐の端と端を持って垂らしたときに描く放物線を「カテナリー曲線」といいます）を中心として、関数アーチと橋の関係について研究しました。本当にカテナリー曲線が安定しているかを微分積分を活用して研究していたのが印象に残りました。

　３班は物理班、「なぜ横からの風で車は前に進むのか」。きっかけとしては「なぜ野球の変化球ボールは曲がるのか」という疑問。変化球に働く「マグヌス効果」という現象を再現し、それによって生じる力を利用した車を作成して風の強さと車の進む速さの関係に着目して実験を行いました。

　４班は化学班、「ムペンバ効果原理の解明と温度条件」。タンザニアの少年が発見した、特定の状況下では温かいものの方が冷たいものよりも先に凍るというムペンバ効果に興味を持ち、まだ詳細に解明されていない部分を出来る限り解明したいという好奇心で研究を進めて行ってくれました。

　５班は地学班、「本校内の放射線のカウント数についての研究」。さまざまある種類の放射線個数をガイガーカウンターで計測し、その結果から身近なもので放射線を発しているものを調べ、本校のどのようなところからどの程度放射線が発されているかを研究しました。

　６班は物理班、「ゴム動力飛行機の形状と飛行時間の関係」。日本テレビ人気番組「鳥人間コンテスト」を見て、機体によって飛行時間や飛距離が異なってくることを目の当たりにし、機体の形状と飛行時間の相関関係を調べたいと思い、研究を始めました。　

　７班は化学班、「理想の炭酸水を作るには」。風呂上りや運動後に爽快感を求めて炭酸水を飲むのを好む人も多い。本校は多くの自販機を抱えるが学校の方針で炭酸水の販売を販売していません。アスリートにとって炭酸水は天敵、というのが理由ですが、それでは自分たちで理想の炭酸水がどのようなものなのかを研究して作っていようという意欲的な研究でした。「クエン酸と重曹」でおいしくて健康的な炭酸水を作るため、既存の炭酸飲料・微炭酸飲料を飲んでpHを測定、炭酸水の作成の参考にしました。

　８班以下は後半に続きます。

　２月８日（火）午前10時より、本校応接室にて「令和３年度第２回学校評議員会」が行われました。
　
　学校評議員会とは、平成12年１月の学校教育法施行規則の改正により、地域住民の学校運営への参画の仕組みを制度的に位置付けるものとして学校評議員制度が導入され、平成12年４月から実施されているものです。
　今年度の本校学校評議員は次の５名の方々です。

・清水　明博　様（静岡科学館「る・く・る」次長）【新任】
・疋田　真左人様（静岡県発明協会事務局長）　　　【新任】
・松永　泰弘　様（静岡大学教育学部教授、静岡大学教育学部附属特別支援学校長）
・小池　澄男　様（長沼二区町内会長）
・大石　恵子　様（元PTA副会長、元後援会理事、H30卒情報システム科・大石さん母親）

　学校側からは、松村校長、椙山副校長、勝又教頭、松永定時制教頭、古知事務長、中島総務課長が出席しました。
　

　第１回は昨年５月に開催され、その時は学校の概要説明や校舎・施設案内をしました。今回は主に今年度の報告と年度末の学校評価についてご助言をいただきました。
　　 　

　今後学校評議員の方の意見・助言等を参考にしながら、円滑な学校運営を行っていきたいと思います。

　なお、来年度の学校評議員会は令和４年５月と５年２月の予定です。

　２月４日（金）工業科の３年生は、学年末テスト終了後に学年集会を行いました。３年生にとっては高校生活最後の学年集会でした。

　学年主任の先生から「３学期を振り返ると、工業科は課題研究のまとめが大変だったと思う。明日からは家庭学習日、冬休みではないので、これから受験を控えている人はもちろんだが、新生活への準備や大学や会社から課題が出ていると思うので、課題をこなしつつこれまでの学習を振り返ってほしい。また、卒業式は呼名など省く部分はあるが、学年全体で行う予定。式典なので身だしなみを整えてきてほしい。」と話がありました。

　また、生徒課からは「テストが終わってほっとしていると思うが、卒業式が終わるまでは卒業していない。家庭学習期間でトラブルがないように注意してほしい。」と話がありました。

　11月13・14日に神奈川県横浜市鶴見区で行われた全国高校生ものづくりコンテスト・旋盤作業の部に東海ブロック代表として参加、見事準優勝を果たした、機械工学科３年・佐野碧さんの校内表彰式が２月３日（木）、本校校長室で行われました。

　
　この大会への東海ブロックの出場枠はわずか「１枠」、東海王者にならないと全国大会出場が出来ないという狭き門をくぐり、佐野さんは８月の東海大会で見事優勝して初の全国大会出場を決めました。全国大会には全国９ブロック（北海道・東北・関東・北信越・東海・近畿・中国・四国・九州）優勝者各１名に開催地・神奈川県代表を加えた10名が参加、静岡県からはすべての正式競技を通して唯一の参加者でした。全国大会でも見事準優勝を飾り、この度本校に表彰状が届きました。校長先生のご厚意により、直接表彰状を手渡していただきました。

　卒業後には、日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社（静岡市清水区）に就職予定です。卒業しても本校で培った技術を生かし、会社に貢献して欲しいです。この度はおめでとうございます。

集合写真のみ、マスクを外して撮影しました。

　一般社団法人 静岡県建設業協会が主催する令和３年度・第４１回建設論文に本校生徒が応募し、建築デザイン科１年生３名と都市基盤工学科３年生２名が入賞しました。本来であれば、１月21日（木）に昭和会役員および建通新聞の代表者が来校されて、校長先生も出席して頂き本校で表彰式を行う予定でしたが、新型コロナウイルス感染拡大が懸念されたため急遽中止となりました。

　このたび、賞状が届きましたので、１月31日（月）感染症対策を施した上で本校で簡単な授与式と記念撮影を行いました。
　なお、記念撮影のためマスクを外して撮影しています。

　★論文テーマ　『わたしの街をこうしたい』
住みやすい街の開発、災害に強い街の設計、生活を支えるインフラ管理、あなたが造りたい理想の街を教えてください。

【本校入賞者】　

　優秀賞　建築デザイン科　１年　鶴橋さん
　
　努力賞　建築デザイン科　１年　大村さん
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　嶋　さん

　　　　　都市基盤工学科　３年　大橋　君

　　　　　　　　　　　　　　　　杉本　君

　　　受賞者の皆様、おめでとうございます。

　物質工学科後半です。

　13班は「カビと薬の研究」。８班も題材にしましたが、我々の永遠の敵・カビについてもっと深く研究したい、対策を講じたいという思いからの研究となりました。

　14班は「ガラスの作成と着色」。学科名にもあるように広く深く「物質」を研究する物質工学科らしい題材、化学だけにとらわれることなく、物質・素材に特化した研究でした。

　15班は「ドクダミの殺菌作用」。爽健美茶や十六茶にも含まれているドクダミ、そのドクダミの葉に殺菌作用があるのか、そしてあれば消毒液に利用できるのではという好奇心からの研究となりました。

　16班は「生地と染料の染まり方の違い」。本校制服のクリーム色のブラウス・ワイシャツがどのように染まっているか、どのような染料で染められているか、また染料から染色まで自分たちでも実践することが出来るのかも含めて、記事と染料の関係について研究しました。

　17班は「糖の種類によるアルコール発酵の違い」。いろいろな糖に酵母を作用させて、糖の種類によるアルコール発酵の仕方の違いを調べ、そのアルコール発酵の二酸化炭素の発生量の違いから考察、近年注目されている持続可能な開発目標（SDGs）の観点からも研究を進めていました。

　18班は「人工宝石・ビタミンＣ」。リンゴ・みかん・レモンを使って果物に含まれているビタミンＣ量の違いに興味を持って調べました。ビタミンＣの少ない順に、リンゴ・メロン・パイン・みかん・イチゴ・レモンと続いた実験結果がとても参考になりました。

　19班は「ネズミの骨格」。壬生さんの単独研究となりました。骨格標本を作製し、飼育されていたハツカネズミと野生のアカネズミの骨格の違いを比較研究した意欲作でした。

　20班は「生物季節観測の継続の検討」。これも宮崎さんの単独研究。生物季節観測とは、生物季節現象を観測して確認できた日を記録する観測方法、長年気象庁がこの方法で記録を取り続けてきたが、時代に合わなくなり一昨年に廃止されたが、時代にそぐわないという理由だけでの廃止に疑問を感じ、継続して記録を取り続けることへの検討を研究しました。

 　他の学科と違い、基本的に２名程度の少人数グループでの研究となったことが特徴的でした。

　以上で工業科８学科が終了しました。

　理数科は２年生が２月10日（木）8:35-11:25に視聴覚室で課題研究発表会を行います。

　１月31日（月）に視聴覚室にて工業科の最後を飾る物質工学科の課題研究発表会が行われました。

　１班は「お茶の殺菌作用」の研究。お茶に含まれるカテキンは殺菌作用があると聞きます。その効果のほどを対照実験で検証しました。
　

　２班は「透明骨格標本の作成」。出来るだけ制作費用を抑えながら、使用薬品や酵素にも気を配り、透明骨格標本を作製してみました。

　３班は「結晶構造の研究と合金の作製」。雑誌やテレビで見かける結晶の美しさに魅了されて、なぜそのような構造が出来るのか科学的な知見から研究をしました。

　４班は「ペニシリンの単離」。ペニシリンとはイギリスの細菌学者フレミングによって発見された治療薬として最初に使われた抗生物質。ペニシリンを使って自分たちで薬の生成が出来ないか研究しました。

　５班は「根粒菌の利用」。生物で学習したマメ科植物に共生する根粒菌を用いて植物と微生物の共生の在り方を研究しました。特にシロツメグサ根に共生した根粒を使いました。

　６班は「燃料電池の作成」。まさにエコな研究。大気汚染や地球温暖化の原因となる物質を排出しない（または少ない）エネルギー・クリーンエネルギーを生み出すため身近で環境にやさしい燃料電池を作成しました。

　７班は「ミドリムシの生態と利用方法」。今よく言われている「燃料資源の枯渇」の対策案としてバイオマスエネルギーに着目して、ミドリムシを使っての研究をしました。プラスチック袋の代わりに脚光を浴びているバイオマスを使ったことも特徴です。

　８班は「身近なカビについて」。誰しも悩まされているカビ。新型コロナウイルス感染症の流行の関係で手指消毒など徹底されてきたがなかなか撲滅は難しいカビ。次亜塩素酸ナトリウムやアルキルエーテル硫酸を使って除菌の精度や効果を分析しました。

　９班は「チョーク作成から使い終えた新たなチョークの使用法」。我々教員も常に新しいチョークを使いたがり、短いチョークはすぐに処分してしまいます。そんなチョークに含まれる成分を利用し、工業排水に含まれる事がある銅イオンなどの有害物質を除去することが出来るかを調べました。

　10班は「熱気球による学校撮影」。全体を通して４つの熱気球を製作し、対照実験を試みて熱気球完成後、カメラを搭載し３年間過ごした本校の校舎撮影を行いました。

　11班は「身近のもので水質浄化」。水質浄化・水質研究をメインに、浄化方法としてペットボトル浄化装置・炭を使った浄化を行いました。検査方法は酸化還元滴定、パックテストを使って検査を行いました。最近、スーパー銭湯などでも浴槽や水風呂に炭が入れられて、浄化の一役を担っているのを目にします。巴川や庵原川に実際出向き、水を採集して分析した結果をおりまぜていました。

　12班は「豚骨による物質の吸着について」。ラーメンなどで大人気の豚骨。その豚骨の排気量が年間75億トンにものぼる。豚骨は今、安価で高性能な有害金属の吸着剤になると注目を浴びており、それを追究した研究となりました。豚骨についているコラーゲンを取り除くために時間をかけて煮込んでから実験に取り組んだ意欲作でした。

　

　以下、後半に続きます。

　１月27日（木）に第１～３会議室にて電子工学科の課題研究発表会が行われました。

　電子工学科は基本的にすべての班がロボット競技会のひとつである「マイコンカーラリー」（マイクロコンピュータを搭載したロボットがコースを自律制御で走り、タイムを競う競技会）に出品したマイコンカーの特性や性能、協議会の結果等を報告するスタイルを取っています。各班・グループがそれぞれ作ったマイコンカーの特色等明記しながら簡単にご紹介しています。

１班-１「ユウ号Ｒ」は重心が低い後輪駆動、なるべく速度を落とさずにカーブやクランクを曲がるようにプログラムを組みました。シリコンテープで脱輪を防ぐなどの工夫が施されました。
２「ガッキー２号」は重量626gの後輪駆動、低重心で安定感が増していました。スーパーシリコンを付けたことも特徴です。結果、東海大会で３位の成績を収めました。もう一台の「チャリオット」は東海大会２位、全国大会出場権を獲得しました。残念ながらコロナの影響で全国大会は中止となってしまいました。

２班は車体名「α」と「202」。αは東海大会５位、202は12位の成績を収めました。ミニマイコンカーとはセンサーの数（ミニは４、マイコンカーは８）やサーボの有無などが変わってきます。この班の発表は下級生にもより分かりやすくをモットーに車体の作り方マニュアルや組み立て時の創意工夫、プログラムについての概略、そして留意点や後輩に伝えたいことを丁寧に網羅していたことが印象に残りました。

　　

３班の発表は他の班と違い、マイコンカーラリーの概略、部門・コースについて、ルールの説明、コースレイアウト、PWM周期の説明、カーブ最適化・センサ感度による変化・クランク安定化の研究などを詳細に触れながら、最後にマシンの紹介と大会結果に触れていた丁寧な説明が印象に残りました。最後にコース清掃車を製作した研究発表もあり、全国大会出場は成りませんでしたが、論文発表は十分全国レベルに達していたと思っています。

４班の発表は車体名「AtsutoMark」と「しんえり」。研究テーマとして動くカメラと動かないカメラ、しきい値と読み取り距離に論点を置き、しきい値（白と黒の境目を区別する値のこと）の調整に苦労したプログラミングの話などの話を混ぜながら発表、互いに東海大会で１・２位を独占した成果も発表してくれました。

５班はホイールベースが短く、後輪駆動の「プリウス零式」と後輪駆動、全長450mmの「よく走る車」を製作した備忘録を発表、プログラミングやクランク対策、レーンチェンジへの対応、使用タイヤの選考過程などクリエイティブな発想の発表をしてくれました。

　発表を見ていた電子工学科の最後の生徒たち（現二年生）も参考になったはずです。

　今回は、１月27日（木）に行われた情報システム科の課題研究発表会の様子をお知らせします。来年課題研究を履修することになる２年生も聴講しました。

　１班は「体感型アトラクションの製作」。オブジェクトツールで人型の型取りを行い、ブレンダーを使って３Ｄモデルを稼働させてアニメーションを生み出しました。またボーン（骨）を使って物体にジョイント部分をつけて対応、一つ一つ細かい部分まで動かせるようにしました。またキネクト（kinect）というセンサーを搭載させ、人の動きを感知してunityを使って動きをプログラミングしました。

　２班は「Unityを使用したゲーム制作」。Unityというソフトを使って建物をマップ化、プログラムを独自に制作しゲームを作ってみました。

　３班は「Arduinoを用いたお掃除ロボットの製作」。Arduinoとは機械工学科のところにも出てきましたが、プログラミングチップでカイロ自体を制御するハードウェア。後ろのスポンジを回してごみを回収、箱もついていてその中にごみを入れることも出来ます。段差や障害物、壁にも対応できるセンサを搭載しています。

　４班は「科学技術高校を舞台としたRPGの制作」。学校の校内配置図を埋め込み本校を地理的に再現したロールプレイングゲームを作りました。製作動機は本校は敷地内がとても広く、校舎の構造も複雑で先生方も生徒も把握しきれない現状を何とかしたいということから研究を始めたそうです。使用したソフトウェアはRPGツクールMV、ドラクエのような対戦型RPGに見られる「ターン制コマンド選択バトル」では飽きが来るのも早いので、現在進行形・リアルタイムでボタンを押した後に起こる出来事を楽しんでもらいたいという創意がなされています。特にカメラワークに熱を入れたようです。

　

　５班は「Minecraftを用いたゲーム制作」。いわゆるブロック積み立てゲーム、コマンドの指示によってブロックを流し込み、主人公はそれを避けてゴールに進んでいきます。「Flame」はその名の通り「炎」、炎を流してダメージを避けて行きます。

　６班は「Unityを用いた3Dインベーダーゲームの制作」。インベーダーゲームと言えばアーケードゲームの定番、もちろん２Ｄの平面ゲームであるが、それを立体３Ｄで作ってみようという画期的な意欲研究。

　７班は「WordPressを用いた課題研究サイトの制作」。仮想サーバ（ネットワーク上での仮想経由地）上でWordPress（webサイト作成ソフト）を稼働させてカスタマイズ、本校の情報システム科のwebサイトを作成しました。情報システム科に特化したwebサイト作りを目指し、webデザインやどのパソコンからサイトを見てもきちんと見やすいレイアウトを保てる工夫がなされています。質疑応答でも出ましたが、なぜ「仮想サーバ」なのか、実際のサーバを使うとコストがかかってしまうからです。

　

　８班は「WebARに関する研究」。名作・ポケモンGoのようにある空間にポケモン（モンスター）がいるかのように出現させる仕組みである拡張現実（AR）や仮想現実（VR）を駆使した研究です。都市基盤工学科のところでも紹介した「フォトロゲイニング」の班との共同研究も行いました。

　

　９班は「音声認識を用いた教室案内」。これは原田君による単独研究です。音声認識プログラムを作りだし、しゃべると音声で場所を案内してくれます。例えば本校は大学科「理数科」小学科「理工科」略称「Ｒ科」、さまざまな呼び方がありますが事前にプログラミングすることで「理数科」「理工科」「Ｒ科」どの音声を発しても同じ場所を認識してくれる利口なシステムに仕上げました。

　10班は「次世代サバイバルゲームの制作」。昔懐かしいサバイバルゲームを土台にして、実際にBB弾を使うと危険が伴うため、BB弾を赤外線に変えて体に当てる仕組みにしました。銃の引き金を引くと赤外線が発光され、的に赤外線センサーがあたった回数で競うまさに画期的な次世代ゲームに仕上がりました。

　11班は「Live 2Dを用いたアバダーの制作」。アバダーとはキャラクターの投影先を表します。事前にイラストを用意し、Live2Dというアプリを活用、動作の基準を設定し、webカメラで人の動きを感知するように設定、動きを忠実に再現させました。表情も微笑みや瞬き、体の揺れまで再現できる優れモノでした。

　皆さんの発表のレベルの高さにびっくりしました。ありがとうございました。

　３１日には、物質工学科が課題研究を行います。

　１月27日（木）にはロボット工学科、建築デザイン科、情報システム科で３年生の課題研究発表会がありました。まずは、ロボット工学科の課題研究発表会の様子をお知らせします。

　ロボット工学科は平成24年度の学科改編で「制御工学科」から「ロボット工学科」に変わって、今回の卒業生が第８期生となります。

　１班は「自動ごみ箱の製作」。赤外線距離センサーを使い、人が近づくと信号が反応しサブモーターが稼働、ふたが開き、ごみを入れるとフォトトランジスタ・赤外線ダイオードが光軸に触れて反応、ふたが閉まるという高度な仕組みのものです。
　

　２班は「Arduinoによる電子ピアノ制御」。Arduino（アルドゥイーノ）とは、（ハードウェアの）「Arduinoボード」、および（ソフトウェアの）「Arduino IDE」から構成されるシステムです。アニメ「エバンゲリオン」のテーマ曲「残酷な天使のテーゼ」のリズムに合わせてLEDを光らせて、その光った鍵盤を押していくと曲が演奏できるというハイテクな仕組みです。

　３班は「潜水艦・水中ドローン製作」。タイトルを見て驚いた方もいると思いますが、ドローンと言えば空を飛ぶものが一般的ですが、実際に水中ドローンというものがあるのを知った生徒たちはその動作原理に興味を持って実際作ってみようと思った研究です。スクリューやギアボックスを３Ｄプリンターで出力してみたものの、熱で形がゆがんだり、0.1mmまでの精度がないため、３Ｄプリンターは大きい物や精度を要するものには使わない方がいいと気付いたことは収穫だったと思います。

　４班は「エレベーター自動ドアの製作」。実用化されているものを再現してみたい、実習で学んだ知識を生かしたい、という飽くなき探求心から研究を始めたそうです。自動ドアの機構（機械の構造）製作に時間がかかったそうです。自動ドアの仕組みにバネを用いているのも特色です。

　５班は「自動運搬流通システムの研究」。工場の自動化（Factory Automation）が進み、各企業もロボットの開発に力を入れる昨今、その新規ロボット開発がいかに大変なのかを知りたいと思ったきっかけで研究を始めたそうです。自動運搬車やアームロボット、ベルトコンベアの製作を通じてその苦労を実感し、作ったロボットをロボット大会に出場させたそうです。運搬→流通、という一連の動きの自動化で自動運搬流通システムを高度に再現しています。

    ６班は「遊星歯車機構を用いたコーヒーカップの製作」。遊星歯車機構（ planetary gear mechanism）とは太陽歯車を中心として、複数の遊星歯車が自転しつつ公転する構造を持った歯車機構です。遊園地にある「コーヒーカップ」の遊具をイメージし、３ＤＣＡＤやレーザー加工機を使って作ってみました。よく「歯車がかみ合わない」などという表現も使いますが、内歯車と外歯車が上手くかみ合うことでその遊星歯車の上に乗せたコーヒーカップがグルグル回っていきます。宇宙の恒星（太陽）と惑星との自転・公転の原理を活用しています。製作には３ＤＣＡＤを活用しました。

　７班は「ホバークラフトの製作」。ホバークラフト（hovercraft　別名・エアクッション艇）は、水面や地面に向けて空気を高圧で噴出し、浮揚して進む乗り物で、平坦な面であれば地上、水上、雪原の区別無く進むことができます。簡単な例えで言い換えればゲームセンターなどにある「エアホッケー」の原理だそうです。作りやすさを優先し、形を円型にして自転車のチューブを活用、その上にホバーの本体を乗せました。車体の制御にはラジコンの制御信号を送信する装置・プロポ（プロポーショナルシステム）を活用しました。

　８班は「ドローンの研究」。どの科の課題研究でも定番のテーマですが、この班は小型ドローンを製作し、ピッチの角度に研究の力点を置き、角度を変えることによってドローンにどんな動作がなされるかを研究しました。

　９班は「モノホイール駆動　車輪型模型の製作」。モノホイール（mono-wheel）とは一輪のタイヤに人が乗り、重心を一定に保って移動できる乗り物です。１輪のタイヤの内側にもう１輪のタイヤを入れて、内輪・外輪の間にベアリングを使って中に鉄球を入れることにより、外輪はまわって内輪はまわらない仕組みを作りだします。自動車学校でも「内輪差」「外輪差」などという言葉を習いますね。

　10班は「自動販売機の製作」。外型はアルミフレームを使って作り、コインを入れてボタンを押すとベルトコンベアが稼働し、ジュースを押し出して商品が出てくる仕組みです。PLCという制御装置を活用しています。PLCとはProgrammable Logic Controllerの略で、リレー回路の代替装置として開発された制御装置です。工場などの自動機械の制御に使われるほか、エレベーター、自動ドア、ボイラー、テーマパークの各種アトラクション（遊具）など、身近な機械の制御にも使用されています。

　11班は「階段昇降ロボットの製作」。当初はお掃除ロボットを製作する予定でしたが、挫折して階段昇降ロボットに変更したそうです。ステッピングモーターを活用しています。大畑君一人での研究です。

　12班は「立体ゾートロープの製作」。ゾートロープとは、回転のぞき絵とも言い、静止画を素早く入れ替えることで、あたかも動いているかのように見せる器具です。円柱の内側にアニメーション、外側に隙間を作り回転させることによって動いているように見える仕組みです。曽根君一人での研究です。

　13班は「無線２足歩行ロボット」。サーボモーターを３個活用し、バルス幅をいじると角度が制御され、プログラムを入力するとトワイライト無線機で信号を送り、サーボモーターが稼働、重心移動して前進していく仕組みになっています。この研究も富田君単独研究です。

　14班はAIロボット。まさに「ザ・ロボット工学科」とも言える研究。AI（人工知能　Artificial Intelligence）を駆使して、声で動く自動車を製作、制御装置にはラズベリーパイを使いました。音声認識ソフトはジュリアス（Julius）、声を認識し言葉の波形を読み取ることによってそれに応じて動くプログラムを入力しました。また画像認識ソフトはパイソン（Python）を使用、プログラム言語を打ち込んで、今回はじゃんけんの「グー・チョキ・パー」を認識するようにプログラミングし、それぞれ違う信号を送るようにしました。

以上です。
　
　31日（月）には物質工学科が発表会を行います。なお、理数科は２月に２年生が行います。